بررسی و شبیه سازی فاصله یاب های لیزری(lrfs )

تعیین طول باز (مبنا) جامیجاروی جهت تنظیم فاصله یاب های الکترونیکی

امروزه با وجود به بازار آمدن دستگاه­ های دقیق نقشه­ برداری جهت تعیین فاصله و نسل پیشرفته ­تر آن یعنی GPS همواره این مسئله مطرح بوده و هست که وسایل مورد استفاده دارای چه دقتی می ­باشند. شاید در خیلی از کارهای معمولی نقشه­ برداری اندازه­ گیری دقیقی مورد نیاز نباشد اما در کارهای دقیق لازم است که حتما دقت فاصله یاب مورد استفاده، کنترل شده و در نهایت دقت آن مشخص شود. از مهمترین عملیات نقشه­ برداری ک...

تخمین فاصله در موشک های آشیانه یاب مادون قرمز

در این مقاله، ابتدا مسئله هدایت تناسبی خالص در فضای سه بعدی با نگرشی جدید بیان می شود. ایده اصلی مبتنی بر تمایز بین مفاهیم بردار چرخش و بردار سرعت زاویه ای است. در این نوآوری تاکید بر انتخاب دستگاه خط دید بوده و مقایسه ای بین دو دیدگاه برای انتخاب این دستگاه انجام گردیده است. سپس، اصلاح این قانون با اضافه کردن یک جمله اضافه انجام گرفته است. این جمله شامل جبران ساز فاصله عرضی است که جهت فراهم نم...

کژفهمی های شبیه سازی انسان

تعیین فاصله در فاصله یاب های زیر آبی با استفاده از الگوریتم cross-correlation

فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

مطالعه تجربی و شبیه سازی فاصله آرماتور از سطح بتن با استفاده از جریان گردابی

آزمون غیرمخرب یکی از تکنیک‌هائی است که جهت اطمینان از سلامت ساختمان‌های بتنی مورد استفاده قرار می‌گیرد. جهت مقاوم سازی ستون‌های بتنی دانستن تعداد آرماتورهای نهفته در بتن و فواصل آنها نسبت به سطح بتن ضروری می‌باشد. در این مقاله جهت بدست آوردن فاصله آرماتور از سطح بتن در ستون‌های بتنی شبیه‌سازی از روش اجزاء محدود و به کمک نرم افزار ماکسول انجام گردید و سپس یک نوع پروب اندازه‌گیری طراحی و ساخته شد...

شبیه سازی سیگنال سامانه موقعیت یاب گالیله

سیگنال های ارسال شده از ماهواره های گالیله و جی پی اس به سمت زمین شامل 3 مولفه؛ موج حامل، سیگنال پیام و کدفاصله یاب است. در این پژوهش با مطالعه دقیق این 3 مولفه، سیگنال فرکانس میانی گالیله و جی پی اس در باند l1 در محیط matlab شبیه سازی می شود. داده اولیه مورد نیاز سیگنال برای شبیه سازی داده آلماناک و افمریس است. از آنجایی که سامانه گالیله هنوز عملیاتی نشده است، داده افمریس مورد نیاز با استفاده ...